我国农业开创于新石器时代，据考证，当初商代的甲骨文上也发现了有关大豆的记载。在山西侯马曾出土过商代的大豆化石。

在周代，大豆也占有相当的地位。春秋时期，齐桓公曾将北方山戎出产的大豆引进了中原地区栽培。《诗经》等诗篇和书文记有：“中原有菽，庶民采之”。公元前5世纪的《墨子》文章中载有：“耕家树艺，聚菽粟。是以菽粟多，而民足乎食。”从这个时期的书文中常见菽粟连称，也说明当时菽粟种植的面积在增加，菽粟种植的面积在增加，菽粟也成为百姓的主要粮食。公元前5世纪至公元前3世纪，已有对大豆的分布、形状、种类等较细致的描述。 《史记》里有记载，大豆起源于中国，中国人吃豆有几千年的历史。