可以买保险。

因为注销的公司车并不意味着车就不能上路行驶，只是不能作为租赁或者非个人所有的车辆营运和投保了，所以车主可以通过自费进行保险购买。

不过需要提醒的是，购买车辆保险时需要注意车辆使用性质的选择，如果保险公司要求使用性质为“非营运”，那么需要提供注销的公司车转为个人所有的证明或者更改使用性质的凭证。