煤矿开拓准备和回采是煤炭开采过程中的两个不同阶段，具有以下区别：

任务不同：开拓准备阶段的主要任务是开拓矿井的巷道，为回采阶段提供必要的准备条件。而回采阶段的主要任务则是将已经准备好的矿体进行开采，并收集、运输和储存开采出的煤炭。

工艺不同：开拓准备阶段涉及的工艺主要是巷道掘进、通风、排水、运输等，而回采阶段则涉及落煤、装煤、运煤、支护等工艺。

设备和人员配置不同：开拓准备阶段使用的设备主要是掘进机、通风机、排水泵等，而回采阶段使用的设备主要是采煤机、输送机、液压支架等。此外，开拓准备阶段的人员主要负责巷道的掘进和支护工作，而回采阶段的人员主要负责煤炭的开采、运输和储存工作。

工作时间不同：开拓准备阶段的工作时间通常较长，因为需要掘进大量的巷道和安装必要的设备。而回采阶段的工作时间则相对较短，因为开采出的煤炭可以及时运输和处理。

总的来说，煤矿开拓准备和回采虽然都是煤炭开采过程中的重要环节，但在任务、工艺、设备和人员配置以及工作时间等方面存在明显的区别。