犯罪的三大特征包括主观上的故意或过失、客观上的违法行为和社会上的危害性。

主观上的故意或过失指的是犯罪人有意犯罪或者由于疏忽或失误造成犯罪。

客观上的违法行为是指犯罪行为本身必须违背法律法规的规定。

社会上的危害性则是指犯罪行为可能对社会、他人或任何利益造成危害。

这三个特征是评定犯罪行为是否存在的重要标准，具有普遍适用性和较强的科学性。