① 古希腊、罗马奴隶制，又称古典奴隶制、劳动奴隶制。其特征表现为私人占有单身奴隶的广泛性。奴隶主拥有大量的单身奴隶，甚至有占有数百以至数千奴隶的奴隶主。他们把奴隶用于农业、手工业、矿业和其他种类的生产，实行较大规模的奴隶协作。生产的主要目的，不仅是为了自身消费，商品生产也占相当的比重。

② 古代东方奴隶制。有人称之为“亚细亚生产方式”，也称家庭奴隶制，广泛存在于古代东方，如中国、印度、两河流域。虽然也存在一定数量的单身奴隶，但社会主要的生产者是编制在次生形态的农村公社中的农民。这种农民与单身奴隶不同，他们可以组织家庭，可以有自己的某些经济，但又是国王或君主的奴隶，具有“普遍奴隶”的性质。阶级关系在这里与农村公社关系、家长制关系结合在一起。社会生产更具有自然经济的特征。

③ 游牧民族奴隶制，存在于古代游牧民族中，如中国的匈奴、鲜卑、契丹，中亚的厌达、吐火罗等。它是建立在游牧经济的基础上，其特点，一是较稳固地保持某种程度的血缘关系和宗法关系，一是通过频繁的战争，掠夺和剥削被征服民族，变他们为奴隶。