淘宝直播成立直播公司的入驻条件包括：

公司注册时间满一年以上，注册资金大于五十万，具备一般纳税人资质。

拥有固定的办公场所，并具备优质的创作者资源和市场策划及宣传能力。

公司旗下签约账号数需达到20个以上，其中全约占比30%及以上，且站外粉丝数达到50万以上。

发布的内容必须为原创，且账号人设需鲜明。

满足这些条件后，可以申请入驻淘宝直播，开启直播业务。