不能去。

因为自贡恐龙博物馆需要对参观者身份进行登记，没有身份证是无法完成登记的。

身份证是公民的有效身份证明，所以在参观博物馆等地方时，需要带上身份证。

如果没有身份证可以尝试使用其他有效身份证件进行登记。