“衔”字的由来可以追溯到古代的甲骨文和金文时期。它的本义是指马嚼子，即马口中的铁环，用于控制马的行动。这个意义在后来的小篆中得到了保留，并且在楷书中演变成了现在的“衔”字。

在古代，马是重要的交通工具和战争工具，因此马嚼子也成为了一种重要的器具。随着时间的推移，“衔”字的含义逐渐扩展，除了指马嚼子之外，还可以指其他物品的接口或连接部分，如“衔接”、“领衔”等。

此外，“衔”字还可以表示嘴里含着东西的意思，如“衔枚疾走”、“衔冤负屈”等。这个意义也是由马嚼子的形状和作用引申而来的。