回答如下：要让刺猬不害怕我们，可以采取以下措施：

1. 保持安静，避免突然的声音或动作，这会让刺猬感到惊恐。

2. 不要直接触摸或抓住刺猬，这会让它感到威胁，并且会让它释放出它的刺。

3. 给刺猬留出足够的空间，让它能够自由地逃跑，不要让它感到被困。

4. 如果需要移动刺猬，可以使用一个盒子或者容器，轻轻地将它放入其中，然后将它带到一个安全的地方。

5. 给刺猬提供食物和水，但不要过度喂养，以免给它带来健康问题。

总之，尊重刺猬的自然习性和行为，保持安静和温和的态度，可以让刺猬不害怕我们。