我国现有载人深潜器主要有两种，分别是蛟龙号载人潜水器和深海勇士号载人潜水器。

蛟龙号载人潜水器是我国自行设计和研制的深海载人潜水器，于2012年7月成功进行了首次海试，最大下潜深度达到了7062米，创造了我国载人深潜的新纪录。蛟龙号具有自主导航、自主控制、自主作业等多项先进技术，可以在深海环境中进行各种科学探测和试验任务，为深海科学研究提供了重要的支持。

深海勇士号载人潜水器是我国第二台深海载人潜水器，于2017年成功进行了首次海试，最大下潜深度达到了4534米。深海勇士号在设计和制造上采用了多项新技术和新材料，具有更高的安全性和可靠性，可以在更深的深海环境中进行科学探测和研究。

这两种载人深潜器的研制和应用，不仅提升了我国在深海探测领域的技术水平，也为我国的深海科学研究提供了重要的平台和工具。未来，随着技术的不断发展和进步，相信我国还将研制出更多先进的深海载人潜水器，为深海科学研究和资源开发做出更大的贡献。