寻衅滋事谅解书需要在被警方传唤后及时拿好，以尽快结束相关案件。一般来说，警方会在调查取证后要求嫌疑人签署谅解书，如果经济纠纷，双方自愿协商后也可以签署谅解书。通过签署谅解书可以达成和解，避免进一步法律纠纷。因此，拿好寻衅滋事谅解书实在非常必要。