YOLOv9是Darknet社区内的一位成员Alexey Bochkovskiy在2021年2月份发布的。该版本集成了YOLOv4的优秀特性，同时加入了诸如模型自动搜索、数据增广等其它的新特性。

YOLOv9在放大了一倍的卷积层、加入预训练模型等方面也做了一些改进，使得模型在目标检测方面性能更加卓越。同时，YOLOv9也保持了YOLO系列快速检测的特点，保证了在实时性目标检测任务中依然能取得不错的效果。