实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图。高精地图也称自动驾驶地图、高分辨率地图,是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图绝对位置精度接近1m 相对位置精度在厘米级别,能够达到10-20cm。
准确和全面地表征道路特征,并要求更高的实时性,是高精度地图最显著的特征。此外,高精地图记录驾驶行为的具体细节,包括典型驾驶行为、最佳加速点及刹车点、路况复杂程度、以及对不同路段信号接收情况的标注等。