三句半的腰鼓敲法主要有以下几点：

1. 节奏感：三句半的节奏感非常重要，每一句的敲击次数和力度都要恰到好处。一般来说，第一句和第三句的敲击次数较多，第二句和第四句的敲击次数较少。

2. 力度控制：在敲击腰鼓时，力度的控制也非常重要。一般来说，第一句和第三句的力度较大，第二句和第四句的力度较小。

3. 音色变化：在敲击腰鼓时，要注意音色的变化。一般来说，第一句和第三句的音色较重，第二句和第四句的音色较轻。

4. 配合音乐：在敲击腰鼓时，要与背景音乐进行配合。一般来说，当音乐节奏较快时，腰鼓的敲击速度也要快一些；当音乐节奏较慢时，腰鼓的敲击速度也要慢一些。

5. 情感表达：在敲击腰鼓时，要注意情感的表达。一般来说，第一句和第三句的情感较强，第二句和第四句的情感较弱。