要取下东风皮卡的标志，首先需要准备工具，如扳手、螺丝刀等。

然后，找到标志的位置，用螺丝刀拆下标志周围的螺丝，将标志轻轻地拔出来。

如果标志粘在车身上，则需要用热风枪或者汽油将其软化，然后用手轻轻拆下。在拆卸标志的过程中，要注意不要刮伤车身或者损坏标志，同时注意安全，避免意外发生。拆下标志后，可以根据需要更换或者清洗。