非法入境泰国被扣留的人需要及时寻求法律援助，律师可以帮助他们了解自己的权利和处境。此外，被扣留者需要与自己的家人和朋友保持联系，并提供详细的信息以便他们寻找帮助。

最重要的是，被扣留者需要配合相关部门的调查和处理，遵守当地法律法规，以尽快回到自己的国家。