第一种：用牙签检查虾的熟度

将一只虾用牙签插入虾背部，如果牙签很容易插入且没有血迹流出，那么说明虾已经煮熟了。如果牙签插入困难或者有血迹流出，则说明虾还没有煮熟。

第二种：观察虾的颜色

煮熟的虾颜色会发生变化，从透明变成白色或粉红色。在煮虾的过程中，可以不断观察虾的颜色变化，当虾变成白色或粉红色时就可以关火了。

第三种：测量虾的硬度

将煮熟的虾用手捏一下，如果很容易弯曲就说明虾已经煮熟了。如果虾很硬，则说明还需要再煮一会儿。