高德地图旗下的四大子品牌被称为“四大金刚”，它们的全名如下：

1. 高德地图：提供地图、导航、出行等服务，是高德旗下最核心的产品之一。

2. 飞猪出行：提供机票、酒店、火车票等出行服务，与阿里巴巴集团旗下的飞猪旅行紧密合作。

3. 优步中国：高德地图于2016年收购优步中国业务，并将其整合到了自己的平台上，提供打车服务。

4. 欧洲卫星导航公司(Here)：高德地图于2017年与联合利华、宝马和奔驰三大汽车制造商共同收购Here，并成立了一个联合公司，致力于研发自动驾驶技术。