如果对公司制度不满意，想要离职，可以参考以下步骤：

了解自己的权益：在提出离职前，先了解自己的权益和公司的离职政策，包括离职流程、离职通知期限、离职证明等。

与上级沟通：与直接上级或人力资源部门进行沟通，以礼貌和专业的方式表达对公司制度的不满，并说明自己的离职决定。

提交书面离职申请：在沟通后，提交一份书面离职申请，明确表达离职意愿和离职日期。

办理离职手续：按照公司的离职流程，办理离职手续，如离职报告、离职证明、离职申请表等。

总之，离职是一个需要谨慎处理的过程，需要遵守公司的规定和流程，同时保护自己的权益。