不胆怯地与他人交流需要一些实践和积极的心态。以下是一些建议：

1. 培养自信心：相信自己的价值和能力，相信自己有话要说，并且对自己的观点和意见有信心。通过积极的自我评价和与他人的正面互动来建立自信心。

2. 准备好：在与他人交流之前，了解相关信息和话题，做一些准备。这样可以增加你对该话题的自信，使你更容易展开对话，并准备好可能会被问到的问题。

3. 目光交流：与他人交流时，尽量维持良好的眼神交流。保持目光接触可以传达出你的自信和专注，并且可以增强对话的连贯性。

4. 做好倾听：与他人交流时，要注重倾听对方的观点和意见。展现出对他人的尊重和关注，并在对话中给予他们积极的反馈和回应。这样不仅可以建立信任，还能帮助你更好地参与对话。

5. 练习与挑战：积极参与对话，多与人交流来练习和发展交流技巧。在日常生活中，寻找机会主动与人交谈，不怕出错或被拒绝。通过挑战自己，渐渐战胜胆怯。

6. 接纳错误和学习：别害怕犯错误或者说错话，每个人在交流中都会有这种情况。尽量以积极的姿态看待，并从错误中吸取经验教训。相信自己可以不断学习和成长。

7. 寻求支持：如果对于与他人交流感到过于胆怯，可以寻求亲友、同事或专业人士的支持和指导。他们可以给予你鼓励、心理支持和实践建议。

在与他人交流时，关键是要相信自己并持续练习，逐渐克服胆怯。记住，人人都需要练习和经验才能成为一名出色的沟通者。