鼓舞龙腾是一种传统的中国鼓舞舞蹈，使用的乐器主要包括锣、大鼓、小鼓、钹子和唢呐。锣和大鼓是整个舞蹈中最为主要的乐器，它们的声音铿锵有力，节奏强烈有力，能够让人群充分感受到强烈的震撼力；小鼓则经常被用来打出舞蹈中短促的节奏和强烈的打击感；钹子能够产生清脆的声响，增加整个舞蹈的音色层次；唢呐则能够在伴奏中加入悠扬的旋律，使得整个鼓舞龙腾变得更加舒缓、充满诗意。