您可以通过拨打当地的社会保险服务热线或者到社会保险服务中心进行咨询，也可以登录利民保官方网站或者利民保APP进行查询。在查询时，您需要提供家人的身份证号码或者社会保险号码等个人信息，以便工作人员能够准确地帮助您查询家人的参保情况。

如果您不方便到现场查询，也可以委托他人或者通过电话咨询的方式进行查询。希望以上信息能够帮助到您。