起源可以追溯到古埃及、古巴比伦、古印度和古希腊时期。

在古埃及，几何学被用于建造金字塔和其他建筑物，以及实现土地测量和基本的数学计算。古巴比伦则在商业和贸易中使用几何学，用于测量田地面积和与土地相关的税收。

古印度的几何学已经发展到在瑜伽和禅修中使用几何符号和形状，它们被认为能帮助精神状态的修炼。

而希腊几何学则是最为著名的几何学。古希腊的几何学思想家如欧几里得、毕达哥拉斯、阿波罗尼乌斯等人，在他们的著作中，系统性地阐述了许多几何学的定理、公式和理论。这些成就至今还对数学、物理学和工程学等领域产生着巨大的影响。