想要取消陪伴保险，首先要联系您所购买陪伴保险的保险公司，了解其取消陪伴保险的具体流程和要求。

通常情况下，您需要填写一份申请表并提供相关证明文件，例如身份证明、保单等。在确认您的申请符合条件后，保险公司会进行取消处理，并退还相应的保费给您。需要注意的是，不同保险公司的取消流程和要求可能会有所不同，因此在操作前一定要仔细阅读保险合同和相关条款，并咨询专业人士的意见。