更换西门子四开门冰箱灯泡的步骤如下：

1. 断开冰箱的电源，确保冰箱处于关闭状态。

2. 打开冰箱门，定位灯泡所在的位置。

3. 轻轻扭动灯泡罩，取下罩子。

4. 轻轻扭动灯泡，将其取下。

5. 使用干净干燥的布擦拭新的灯泡，并确保灯泡没有任何损坏。

6. 把新的灯泡插入灯泡座，并轻轻扭动直到固定在位。

7. 将灯泡罩安装回原位，轻轻扭紧。

8. 把电源重新连接，开启冰箱，确认灯泡是否正常工作。

注意事项：

- 更换灯泡时一定要确保冰箱断电，避免触及电源和电路，以免触电危险。

- 使用正确规格和型号的灯泡，避免不必要的损坏。

- 在更换灯泡时要轻柔处理，避免用力过大导致灯泡碎裂或其他不良后果。