正交对角化矩阵是一种特殊的矩阵，它可以通过正交变换将其对角化，使得对角线上的元素为特征值，其他元素为0。正交对角化矩阵的求法如下：
1. 计算矩阵的特征值和特征向量：首先，计算矩阵的特征值和特征向量。这可以通过求解特征方程 det(A - λI) = 0 来实现，其中 A 是待求矩阵，λ 是特征值，I 是单位矩阵。求解特征方程后，可以得到矩阵的特征值和对应的特征向量。
2. 计算正交矩阵：对于每个特征值，计算对应的特征向量的单位化向量，即计算特征向量的模长，然后将特征向量除以其模长，得到单位化向量。将所有的单位化向量排列成一个矩阵，即为正交矩阵。
3. 计算对角矩阵：对角矩阵的对角线元素为特征值，其他元素为0。
4. 计算正交对角化矩阵：将正交矩阵和特征值矩阵相乘，即可得到正交对角化矩阵。