翻转犁在公路上行走时，是否要去掉中拉杆，这取决于具体的情况和需要。一般来说，如果中拉杆在公路上行走时可能会碰到地面或障碍物，那么最好将其去掉，以避免损坏或影响行驶。然而，如果中拉杆对犁的稳定性和平衡性起到了重要作用，那么在公路上行走时也可以将其保留。

在做出决定之前，最好先对翻转犁的结构和性能进行仔细的了解和分析，以确保安全和有效地使用它。同时，在公路上行驶时，还需要注意交通规则和路况，确保行驶的安全和顺畅。