如果孩子晚上总是粘着妈妈，可以试着培养孩子自己独立入睡的习惯，给孩子建立一个固定的睡前作息规律，例如晚上定时洗澡、读书、听音乐等，向他们强调这样做能帮助他们更好的休息。

此外，可以尝试为孩子营造安静、舒适的睡眠环境，如关闭电视和电话，调暗灯光等。重要的是，亲子间要建立良好的沟通和信任关系，并耐心的引导孩子独立入睡，不要强行让他们离开。