事故责任认定书签字后，走保险的时间可以根据各个保险公司的规定而有所不同。通常情况下，保险公司要求在事故发生后的24小时内或者尽快通知保险公司，并提供相关的事故证明和资料。随后，保险公司会安排调查员进行现场勘查和调查，以确定责任和赔偿金额。根据调查结果，保险公司会尽快与车主或索赔人联系，并启动理赔程序。因此，理赔的具体时间会因保险公司的处理速度和事故情况而有所差异。