从北京回到江西自驾，考虑到路况、交通等因素，建议行程分为两天进行。第一天可以在安康或者南昌等地适当停留，充分休息；第二天可继续前行，更加安全顺畅地回到江西。同时，为了避免旅途疲惫，建议提前规划好路线，注意道路状况和行车安全，确保行程愉快顺利。