三只松鼠半熟芝士蛋糕开袋即食是可以的，因为这款蛋糕采用了高压灭菌、真空包装的工艺，可以保证蛋糕的卫生安全和口感。但是，为了更好的口感体验，建议将蛋糕放入冰箱冷冻室或常温室稍微放一会儿再食用。同时，开封后的蛋糕应该尽快食用完，以免影响口感和食品品质。