一代胚胎的形成主要包括以下步骤：

受精：男性精子和女性卵细胞结合形成受精卵。

分裂：受精卵开始经历连续的细胞分裂，形成许多细胞，这些细胞称为胚胎细胞。

分化：胚胎细胞开始分化，即不同的细胞开始表达不同的基因，并且发挥不同的功能。例如，一些细胞将变成皮肤细胞，而其他细胞则会变成神经细胞或心脏细胞等。

胚层形成：在早期分化中，受精卵形成三个胚层：外胚层、中胚层和内胚层。这些层将最终发展成不同的身体部位和器官。