是的，家里有宠物的家庭也需要定期给宠物进行驱虫。宠物往往容易受到寄生虫的侵袭，这些寄生虫不仅会影响宠物的健康，还可能传染给人类。

定期驱虫可以有效预防和控制寄生虫的繁殖，保护宠物的健康，同时减少人宠共患病的风险。因此，无论是为了宠物的健康，还是家庭成员的健康，都需要重视宠物的驱虫工作。