被车辆撞击后如果出现了身体残疾或者有重大的身体损伤，如肢体残缺、瘫痪等，需要到医院进行伤残鉴定。此外，如果出现了一些较小的伤害或者精神上的一些痛苦，也可以到医院进行鉴定。伤残鉴定可以帮助受害者得到应有的法律赔偿，能够有效维护受害者的合法权益。因此，在车祸后如果受到了较大的损伤，应尽快到医院进行伤残鉴定。