在北京精雕软件中，调用子程序的方法如下：

1. 打开北京精雕软件，进入编程模式。

2. 在编程界面中，选择要调用子程序的行，右键单击该行，从弹出的菜单中选择“调用子程序”。

3. 在弹出的“调用子程序”对话框中，输入子程序名称，并选择要调用的子程序。

4. 如果需要传递参数给子程序，可以在“参数列表”中输入参数名称和值。

5. 点击“确定”按钮，即可完成子程序的调用。

需要注意的是，调用子程序前必须先编写好子程序，并将其保存在相应的文件中。此外，在调用子程序时，需要确保子程序的名称和路径正确，否则会出现调用错误。