带轴轮的小车在转弯时需要通过调整轮子的速度来实现转向。例如向左转弯时，将右侧轮子的速度减慢，左侧轮子的速度加快，这样车体就会向左转弯。

同理，向右转弯时则相反，减慢左侧轮子的速度，加快右侧轮子的速度。但要注意，转弯时车速不宜过快，避免因惯性导致机器失控。此外，还要注意遇到过弯时需要升高机器的缺口，否则车轮可能顶到地面，造成危险。