清洗汽车水箱水垢需要使用专门的清洗剂，通常可在汽车配件店或网络购物平台上购买。在清洗时，需要将汽车水箱完全排空，并将清洗剂加入水箱中，根据说明进行清洗，并等待一段时间，使清洗剂彻底吸收和分解水箱内的水垢。

清洗完成后，使用清水将水箱内的清洗剂和水垢彻底冲洗干净，再次排空水箱。特别注意，使用清洗剂需要在通风环境下，配戴手套和口罩，以避免对人体造成影响。