清理鞋子上的灰尘可以使用以下方法：

1. 用牙刷或鞋刷轻轻刷去表面的灰尘和污渍。

2. 使用擦鞋布或湿毛巾轻轻擦拭鞋面，去除深层污渍和灰尘。如果需要，请在湿润的毛巾上涂一些鞋油进行擦拭。

3. 如果鞋子是皮质材料，可以使用专业的鞋用清洁剂来清洗鞋子，具体使用方法请参照清洁剂的说明书。

注意，对于不同的鞋材料，需要采用不同的清洁方法。另外，在清洗鞋子时，尽量避免水浸泡鞋子，以免影响鞋子的质量和外观。