是的，刘备最后失败了。在三国时期，刘备是一个具有统治野心的领袖，在武力和外交上都取得了成功，但最终他还是没有完成自己的政治理想。

蜀汉在孔明的带领下曾经一度繁荣，在当时的政治、军事和文化领域都有显著的成就。然而，在与曹魏和东吴的战争中，蜀汉渐渐失去了优势，最终于公元263年被曹魏攻陷，终结了刘备统治南方的梦想。刘备的失败，也标志着三国时期的百花齐放已经结束，中国进入了南北朝时期。