一个字来替代“陪伴”可以是“伴”。

“伴”有“随同、陪伴”的意思，可以表达在身边、一起、陪伴的含义。例如，“伴侣”、“伴随着”等。

当然，“陪”、“伴”这两个字在某些语境下也可以单独使用来表示陪伴的意思。不过具体使用哪个字还要根据具体语境和表达意图来决定。