继承的方式把房产留给子女是税费最少的一种方式,假如没有其他方面的考虑,可以等父母去世后再办理房产过户,只需要先办理继承权公证,然后再缴纳少量的登记费和印花税,而不需要缴纳契税、个税和增值税。