1. 准备材料：清洗剂（如柠檬酸粉、苏打粉、醋等）、软刷、干净的布。
2. 清除沉积物：将洗衣机内桶的门打开，检查是否有大块的污物或杂物，将其清除干净。
3. 清洁内桶：根据洗衣机使用手册上的指示，将清洗剂溶解在适量的清水中，然后倒入洗衣机内桶中。
4. 进行清洗循环：选择适当的洗涤程序（如快洗、餐巾或清洁模式），让洗衣机开始运行。让清洗液充分混合，并利用清洗剂的清洁效果。
5. 清洗密封橡胶圈：使用软刷或湿布清洁洗衣机内部的导水槽和密封橡胶圈，以确保它们干净。
6. 清洗滑轮、过滤器和外壳：使用湿布擦拭洗衣机滑轮、过滤器和外壳的表面。
7. 冲洗循环：在清洗循环结束后，可以选择再次进行冲洗循环，以确保清洁剂彻底清除。
8. 干燥和消毒：在清洗完毕后，选择通风的地方让洗衣机内桶彻底干燥，并用消毒湿巾擦拭洗衣机表面和按钮。
请注意，具体的清洗步骤可能会因不同型号的海尔洗衣机而有所不同，建议在清洗前参考使用手册中的清洗说明。