沃尔沃牵引车配备了Active Traction Control（ATC）系统，具有蠕动模式。蠕动是一种低速行驶模式，可在高陡坡或低摩擦条件下使用。该系统可以通过调整制动器和油门控制前后轴的扭矩分配，实现更好的牵引力，加强了车辆的行驶稳定性和控制性。

整个过程将由底盘控制模块感知，并通过可视化仪表显示在驾驶舱，让驾驶员能够更清晰地控制车辆，提高行驶的安全性和舒适性。