Z8002次列车从深圳站（即罗湖站）出发，终点三亚站。总共有10站，19:12发车，次日 14:18到达，全程耗时约19小时06分钟。

Z8002次列车经过的站点有深圳站、广州站、佛山站、肇庆站、茂名站、湛江西站、徐闻站、海口站、东方站、三亚站。注意的是，Z8002班次列车，从广州站到三亚站，班次名会转变成Z8003。