G71循环是一种常用的孔加工循环，用于编程控制数控机床进行孔加工。下面是编写G71循环内孔数控编程的步骤：

1. 在程序开头使用`G90`命令确保机床进入绝对坐标模式。

2. 在孔加工开始位置处使用`G54`命令设置工件坐标系的偏移量。

3. 使用`G71`命令进入G71循环。

4. 使用`U`和`W`命令指定孔的径向和轴向退刀余量。例如，`U0.5`表示径向退刀余量为0.5mm，`W2`表示轴向退刀余量为2mm。

5. 使用`P`命令指定循环次数。例如，`P4`表示循环4次，即加工4个孔。

6. 使用`R`命令指定循环起点偏移。例如，`R2`表示循环起点偏移为2mm。

7. 使用`Z`命令指定孔加工的深度。例如，`Z-20`表示孔的深度为20mm。

8. 使用`F`命令指定进给速度。例如，`F200`表示进给速度为200mm/min。

9. 使用`S`命令指定主轴转速。例如，`S1000`表示主轴转速为1000rpm。

10. 使用`G94`命令设置进给速度为每分钟进给。

11. 使用`G83`命令进入钻孔循环。

12. 使用`X`和`Y`命令指定孔加工位置的坐标。

13. 使用`R`命令指定循环重复偏移量。例如，`R-2`表示循环重复偏移量为2mm。

14. 使用`Z`命令指定孔的深度。

15. 使用`F`命令指定进给速度。

16. 使用`S`命令指定主轴转速。

17. 使用`M99`命令结束G83循环。

18. 使用`M30`命令结束程序。

以上是一个简单的G71循环内孔数控编程的步骤。具体的编程细节还需要根据具体的加工要求进行调整。同时，在编写程序之前，建议查阅机床的编程手册和相关的数控编程知识，以确保编写正确的数控程序。