《与你同行》是《熊出没之伴我“熊芯”》的主题曲，以下是这首歌的歌词：

天空是那么晴朗

微风轻拂着脸庞

森林里鸟语花香

心情是多么舒畅

我们一起手牵手

来把那快乐歌唱

让所有烦恼全都

通通都抛掉

光头强 熊大 熊二

我们一起保护森林

不怕风 不怕雨

让我们勇敢前行

光头强 熊大 熊二

我们都是好朋友

迎着风 向前冲

让梦想照亮前方

我们一起手牵手

来把那快乐歌唱

让所有烦恼全都

通通都抛掉

光头强 熊大 熊二

我们一起保护森林

不怕风 不怕雨

让我们勇敢前行

光头强 熊大 熊二

我们都是好朋友

迎着风 向前冲

让梦想照亮前方

啦 啦 啦

啦 啦 啦

让梦想照亮前方

啦 啦 啦

啦 啦 啦

让梦想照亮前方