如果车辆在不知情的情况下被刮，首先应该尽快联系保险公司，向他们报告此事。提供详细的事故信息，包括时间、地点和车辆状况。

保险公司可能要求提供照片或视频作为证据。

然后，根据保险政策的要求，可能需要填写索赔申请表格并提供相关文件。

保险公司将评估索赔，并根据保险合同的条款和条件来决定是否赔偿。

及时报告事故并提供准确的信息是确保索赔顺利进行的关键。