应届生考公可以在大四的时候考。公务员考试学历要求是大专及以上，对于大专学历的毕业生来说大三就可以参加公务员考试，但是对于本科学历的毕业生来说，就是大四参加公务员考试了。

具体来说，公务员考试分为国家公务员考试和地方公务员考试，国家公务员考试一般在每年的下半年10-11月份左右进行，笔试考试在11月底进行，下半年一般是大四上学期，所以如果是大四上学期的话是可以参加国家公务员考试的。

需要注意的是，公务员考试竞争激烈，需要充分准备。建议提前了解考试内容和难度，制定合理的复习计划，并多做模拟题和真题进行练习。同时，也要注意保持良好的心态和状态，积极面对考试挑战。