步进电机驱动器通常有一个报警线用于监测电机的运行状态，在闭环步进电机驱动中，报警线的接法通常是将其连接到控制器的报警输入端口。

当电机出现异常运行状态时，如过载或过热，驱动器会通过报警线发送信号给控制器，控制器则可以根据报警信号采取相应的保护措施，如停止电机运行或发送警报信息，以确保系统的安全性和可靠性。