需要分情况考虑。

如果是驾车过去看海景，那么游玩时间可以相对充足；如果是想参观洋山深水港，那么时间可能略显不足。

首先，自驾前需要规划好路线。

可以选择从沪杭高速走到沪陕高速再转往上海绕城高速，再从沪东南高速到达洋山深水港。

整个路程大约需要2小时左右。

到达后可以直接停车观赏海景、拍照等。

而如果想参观洋山深水港，需要提前预订相关参观项目，时间一般需要1-2小时左右。

因此，如果只是自驾观海景的话时间相对充足，但要参观深水港需要考虑时间安排。